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编辑推荐

  详解无人机六大系统及应用多角度区分多旋翼与固定翼
  全方位图解DIY制作过程玩家必知的安全注意事项

内容简介

  自2010年以来,飞控系统开源化的趋势使越来越多的商业企业和发烧友加入无人机系统设计,成为引爆民用无人机市场的“爆点”。2015年被称为“无人机元年”,然而盛誉之下现危机,2016年以来,无人机发展步履放缓。事实上,无人机发展前景广阔,但目前行业发展的当务之急是加强航空科普教育。在这种背景下,《无人机入门宝典》应时而出,希望对无人机基础知识的普及有所帮助。

作者简介

  赵雲超,,2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院。先后就职于中国航天科工集团第三研究院和广东省某政府机构,从事多旋翼无人机总体设计工作。2016年4月开始创业,从事无人机职业教育和青少年科技教育工作。
  
  郑宇,南京航空航天大学自动化学院本科在读生,多次在“中航工业杯”“全国航空航天模型锦标赛”“全国机械创新大赛”等赛事中获奖。2016年获得南京航空航天大学“校长通令嘉奖”。2017年获得北京航空航天大学研究生保送资格。

目录


前言

第一章走进无人机
年少时的梦想
天空中的精灵

第二章无人机系统概述
第一节多旋翼无人机系统概述
机体平台
动力系统
导航与控制系统
链路系统
载荷系统
地面站系统
第二节固定翼无人机系统概述
机体平台
动力系统
导航与控制系统
链路、载荷与地面站系统
第三节多旋翼与固定翼的区别
结构上的区别
动力上的区别
优势与劣势
第四节应用场景
测绘
航拍
农业
电力
厂区巡检
运输

第三章无人机分系统详解
第一节机体平台
多旋翼机体平台
固定翼机体平台
第二节动力系统
电池
电机
螺旋桨
电机和螺旋桨的匹配与检测
电调
发动机
多旋翼无人机航时的计算
多旋翼无人机航时的提升
第三节导航与控制系统
控制系统
导航系统
第四节链路系统
数传链路
图传链路
遥控器
第五节载荷系统
可见光载荷
红外热成像仪
第六节地面站系统
硬件
软件

第四章无人机的飞行
第一节无人机的飞行原理
多旋翼的飞行原理
固定翼的飞行原理
第二节飞行模式
定点模式(GPS模式)
姿态模式
……
第五章多旋翼无人机的DIY
专业名词解析
国内知名无人机媒体、论坛
致谢

前言/序言

  作为一名无人机的爱好者和从业者,笔者于一年前投身无人机职业教育和青少年科技教育行业,许多学生和对无人机感兴趣的朋友要求我推荐一本适合零基础人群、综合性较强的无人机入门书籍,因此笔者决定结合自己的工作经验和对无人机的理解,撰写此书。
  在过去的几年里,“无人机”这个名词频繁地出现在各种新闻中。毫无疑问,这种高科技产物已经真正走进我们的生活。这种飞行器给人们带来了很多便利,也给许多行业的作业方式带来了积极的转变。然而,对于大多数人来说,它还是一个既新鲜又神秘的事物。人们虽然频繁地看到它,甚至亲手驾驶它,却并不一定很了解它。希望《无人机入门宝典》可以帮助大家形成一个对无人机相对客观和全面的认识。
  另外需要说明的是,《无人机入门宝典》不是一本学术著作,大家可以把它看成一本科普读物或行业入门教材,只要具备初二物理水平的人都可以轻松读懂绝大部分内容。因此,希望对如导航制导与控制、机械结构设计、能源与动力等细分学科进行深入钻研的读者,可以选择其他专业性较强的书籍进行学习。
  《无人机入门宝典》的框架结构
  《无人机入门宝典》共分五章。
  第一章:讲述无人机的定义并介绍一些有特色的无人机。
  第二章:初步介绍无人机系统的组成,多旋翼无人机与固定翼无人机的区别以及无人机的应用。
  第三章:详细介绍无人机的机体平台、动力系统、导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统等六个分系统。其中还包含一些无人机的设计细节和检测手段。
  第四章:从飞行原理、飞行模式、飞行环境、安全注意事项和飞行训练等角度出发,对无人机的飞行进行详细解析;此外,还涉及部分无人机教育与无人机法律法规相关内容。
  第五章:主要介绍如何DIY一架多旋翼无人机。

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