内容简介

  《GPS理论算法及应用(第3版)》介绍全球定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤波、模糊度的一般搜索准则和变分方程的代数解,第二版中介绍的GPS算法的等价性理论、独立参数化方法、另一种太阳光压模型,第三版中补充了GNSS系统的现代化、理论和算法的新发展,以及广泛应用的各项研究。《GPS理论算法及应用(第3版)》从概述开始,介绍坐标和时间系统及卫星轨道的基础知识,以及GPS观测量,并进行诸如观测误差源、观测方程及其参数化、平差和滤波、模糊度求解、软件开发和数据处理,以及扰动轨道确定的专题研究。

目录





前言/序言

  2003年,《GPS理论算法及应用(第3版)》英文版原著GPSTheoryAlgorithmsandApplications经过两年多的著作出版,之后应Springer要求,经过了九个月的进一步研究使成果更新添补,第2版于2007年出版,此书被若干正式发表的书评誉为原创著作,有些算法也以作者名字命名。之后《GPS理论算法及应用(第3版)》第一作者开始转向卫星轨道和天体力学研究,2008年,著作Orbits由Springer出版,出版后研究持续进行,有若干重要的天体力学文章在MNRAS上发表,直到2013年,Orbits由JiaXu为第二作者再版,并且在第一作者回国到山东大学任职后其团队成员也参与其研究。2009年,第一作者开始主编SciencesofGeodesy系列著作,其第一部和第二部已由Springer于2010年和2012年出版。2011年,GPS第2版由北京跟踪与通信技术研究所组织翻译并由清华大学出版社出版;由德黑兰大学教授翻译成波斯文,2014年由德黑兰大学出版社出版。2016年,GPS第3版由Springer出版,许艳博士做了大量工作成为第二作者。GPS第3版的中文版主要由许艳副研究员主持翻译,获得了解放军信息工程大学曲云英女士的翻译支持,并参考了部分2011年版的中文版翻译,在内容结构上也对原英文原著略有调整。
  卫星导航定位系统经过30多年的发展,已经从GPS系统一枝独秀,形成了多种系统如GLONASS、Galileo、北斗等系统百花盛开的局面,特别是北斗系统已经开始全球系统的布设实施,甚至北斗四代也已经计划立项。卫星导航系统技术从军事应用,逐步发展为大众位置服务应用不可或缺的技术,其市场容量之大不可估量。所以在这个时候,出版这部在世界领域内有重要影响力的著作的最新中文版本,具有重要的意义。但愿此书能为中国的卫星导航定位系统的发展作出其贡献。
  本著作的出版,获得了以下单位的大力支持:山东大学空间科学研究院、哈尔滨工业大学深圳空间科学与技术应用研究院、东南大学智慧城市研究院、航天五院及航天钱学森实验室、国家自然科学基金会、科技部国家重点专项办、威海市南海新区管委会及威海五洲公司等。这些支持包括人员、经费、组织、设施、场地、示范和指导等,特别是第一作者及其团队包括第二作者依托上述单位获得的多达30多项的各类项目基金的支持。
  《GPS理论算法及应用(第3版)》的出版获得了科学出版社的大力支持,封面素材获得了航天五院车晓玲高工的大力支持,在此一并致谢!

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